发布时间：2017-12-08
京政府利用“创新劵”出资为北京中科涌泉科技在北京师范大学定制了无人船的“私人”中枢系统，实现了无人船的自动避碰功能。本期《创新券的故事》小编带您了解“免费”的无人船私人定制。
企业找上门时，贾坤老师反而有些“措手不及”。
因为第一次接触，在北京师范大学遥感科学国家重点实验室“埋头搞研究”的贾坤老师对创新券并不了解。“当时，小微企业是自己通过官方的宣传联系到北京师范大学专业服务机构（北京师大资产经营有限公司）的，因为之前从未接触过该政策，于是，有不懂的就问。”他说。
通过认真接触，贾坤老师很快便熟悉了创新券申报和使用流程。
“企业不仅可以根据自身的需求，灵活选择所需的科技服务；高校或研究机构也能更容易地将技术成果转化到企业。能使财政投入的使用更加精准，更大限度地发挥财政资金的使用效率。”这种灵活的资助方式让贾坤老师感触颇深。
为保障创新券顺利开展，让实验室、小微企业和创业团队了解创新券政策，首都科技创新券管理办公室制定了统一的宣传培训方案，利用推荐机构和专业服务机构进一步推动和落实创新券的实施。于是，通过宣传得知创新券消息的北京中科涌泉科技发展有限公司便开始积极寻找合适的科研机构，寻求合作。
不久，遥感科学国家重点实验室就跟慕名而来的中科涌泉公司开始了合作。中科涌泉公司专门从事水域无人智能探测系统设计研制，是水资源、水生态和水灾害监测、水上水下生产作业和水上安全管理软硬件系统整体解决方案提供商。
无人船是一种无人驾驶、动力驱动、具备自主导航操作特性的水面船只，具有成本低、体积小、适用性强等优点，在军事和民用上得到了广泛的应用，主要包括数字化水巡、辅助搜救等任务。在进行无人船定线航行的情况下，无人船需要避免与障碍物或它船相撞，以防发生无人船倾覆的状况。
为此，双方很快签订了“无人船自动避碰算法研究与程序开发”项目。本项目聚焦于无人船自动避碰控制程序，主要实现方法为：利用船体平台上雷达探测器探测到的水面障碍物信息，以船体当前位置、障碍物位置及目标位置为输入，建立自动避碰算法，生成实时避障规则，包括理想船速、航向和避障路径等，编写相应的控制算法，用于控制船载驱动电机和舵机，实现无人船自动避碰功能。
“一开始，中科涌泉公司提出了自己的需求，但比较笼统。”贾坤老师说。于是，实验室工作人员对公司需求进行了深入解读，以判断他们的具体项目点在哪里。“简单来说就是，中科涌泉公司的无人船是一个硬件系统，我们做的是里面的软件控制，相当于这个无人船的中枢。”贾坤老师提到。
从最开始接触到项目结束，历时半年多，整个沟通过程令双方感到愉快。由于最终的控制系统要安装到中科涌泉公司的无人船上，因此两者必须匹配。贾坤老师提到，在整个合作过程中，让他印象深刻的一件事是，由于该研究团队之前的科研成果并非专门针对中科涌泉公司的无人船，如何将现成的系统和船体衔接起来成为亟待解决的问题。
“我们就如何把实验室的控制系统装到它的设备上，通过什么接口，如何进行控制等问题进行了数次讨论，这个过程还是很有意思的。”贾坤老师说。通过技术上的多次沟通，让贾坤团队更加了解了成果从实验室走到市场需要跨越的障碍。而中科涌泉公司则对控制系统有了更系统了解，通过双方进一步的沟通，产生了良好的效果，顺利突破了技术瓶颈。
“我们的强项在于做算法提取、信息提取，因为无人机无人船仅仅航行是不够的，更重要的是看得远看的清。”贾坤老师说，这样一来，虽然企业关注的方向可能各不相同，但“我们可以实现私人定制，需要什么，我们就给你定制什么”。
定制服务虽然美好，但没有创新券政策的“指引”，企业很难快速找到能够提供这些服务的“乙方”。无论如何，创新券盘活了首都优势的科技资源，降低了企业创新投入成本，实现了小微企业与高等学校和科研院所之间的产学研用合作。
“创新券的预先发放，企业只要在一定期限内实现科技创新目标就能到政府兑现，整个流程简便易行，不仅提高了企业资金的利用率，也有助于提高财政资金投入的有效性。”贾坤老师笑道。
